轮式瑜伽在练的时候首先是仰卧在地上，然后用双手和大腿的力量将腰部撑起，让头离地，比较资深的学员还可以试着将一只腿离地。
轮式瑜伽怎么练1、仰卧，双腿伸直，双手掌心向下，放于体侧。
2、屈膝，将双脚脚跟放于大腿根部，全脚着地，双脚分开比髋部略宽。双手放于头两侧耳旁，指尖朝向脚的方向。
3、呼气，拱背，将髋部与腹部向上抬起，尾骨内收同时需要向脚跟方向移动，双手与双腿向下用力，充分伸展并肌肉内旋。
4、将头向地板低垂，双臂伸直，正常呼吸，坚持5-10秒，放松休息。
轮式瑜伽体式讲解正面和侧面的肋骨向上抬升。同时胯骨也应该与肋骨在同一个高度。为避免脊椎之间相互挤压，在进入深度弯曲的同时要保持脊椎之间的张力。
在后背，从肋骨向手掌延展。骶骨尾骨离开腰椎。尾骨竟可能高地抬升。
在前面，从手臂向腹股沟拉长，让耻骨与胸骨彼此远离。在这种延展中，仿佛感觉手臂和腋窝因为拉长而变的越来越细。当能够稳定地保持在这个姿势中的时候，就要开始把胸膛向头的方向推了。最终手臂应该垂直于地板。尽可能地向两侧打开胸膛。
在侧面看，胸膛的动作如骨盆一样也是一个同样方向的环形动作路径：
1、前面的肋骨向头的方向移动。
2、背部的肋骨向上移动。就如所有的后弯，主导后弯的力量应该来自于身体的背部，而身体的前面应该放松地被伸展。要做到自然从容的后弯，一大部分仰赖于胯部前面的打开。
因此要有意识地关注这个区域(胯骨的下面，腹股沟的上面，在跨骑式中被伸展的区域)避免这个区域被压缩。即使在最大的伸展中，也要保持自然舒缓的呼吸。屏息或急促的呼吸使肌肉紧张同时身体的氧循环也被中断。
轮式瑜伽分解步骤(1)仰卧，双脚打开与肩同宽，屈双膝，双脚靠近臀部，双小腿与地面垂直，脚尖指向正前方，双手向上伸展，屈手肘，双手之间朝向脚尖的方向，放在双耳的两侧;
(2)利用双腿的力量，抬起髋部向上，顺势抬起后背胸腔向上，头顶点地;
(3)双脚用力蹬地，双手撑实垫面，手臂伸直，头慢慢的抬离垫面;
(4)抬起脚后跟，前脚掌撑地，屈手肘，头和身体慢慢向下;
(5)臀部慢慢向下，整个头部，后部贴实垫面，落下脚后跟，依次伸直双腿，双手放于体侧，还原到仰卧。
轮式瑜伽注意事项①保持膝关节同脚跟的垂直;
②保持双腿内旋，防止后弯时髋部习惯性外旋而挤压到骶髂关节;
③肩部胸腔充分打开;
④切忌仅凭腰椎的柔软，而不注意手臂、大腿的发力，酱紫会给腰椎施加巨大的压力，易伤害脊椎。
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