你似乎在对一种模式想接受，又想按照自己的方式接受，不按自己的方式接受内心就会出现排斥，你想变成你自己的主体又觉得有阻力，心理清楚自己想要什么现实又目前达不到这种状态，从你的描述中，发现很多令你自己的矛盾之处，似乎你一直希望母亲是一个强者而你看到的现实中她是一个弱者，也很难再有变成强者的趋势，你不喜欢的好像是自己最亲的人是这种生活态度或者这种生活状态，你从这种关系中看到了你自己也遇到困难（与母亲相处时烦恼）你想改变却也无法改变的情况。又不愿意妥协这种类似的困难，因为你看到母亲一生的样子你觉得如果妥协就会让自己也这样，其实从你的描述中母亲已经在改变在妥协，而是你在坚持着一种你觉得对你来说很重要的东西。这种“东西”是很重要，可是在与母亲相处过程相比较你坚持的真的那么重要吗？你是想让她了解你，还是想让她改变，从而改变你现在的看法达到你心中的预期？也许你想要的已经远远超过了你们的目前生活，也超过了你们的相处模式。在目前和你想要的中间，你已经越过了很多步骤。急于求成使你慌乱，慌乱带来的很多情绪感受又使你忘记了初衷。母亲慢慢变老是一件无法改变的事实，你的成长也是一件无法改变的事实，你们之间的链接需要的是时间，耐心，交流和体会，你可以有自己做主的选择，她也需要用时间来接受你的成长你的成熟你的蜕变。

感觉你很想和妈妈保持亲密关系，也在努力让自己克制对妈妈的不满和愤怒。但似乎自己越来越感觉到无力，也许在成长的路上经历了太多，形成了这样的彼此间的交往或者沟通模式。可以和妈妈心平气和地谈谈你对她哪些行为会特别反感，增强彼此间的理解，虽然对你来说应该会比较困难，但这可能是缓解你们关系必须迈出的第一步。

你现在的感受是比较准确的，妈妈确实在用她的方式消磨你的耐心，而且一旦你对她失去耐心，你又会感觉自责愧疚，这正是妈妈与亲密关系的人之间的互动模式。如果妈妈自己无法意识到，她是不会因为你的期待而发生变化的。可见，你的期待只能是你的期待，这点你要清醒地意识到。心理学有个词——投射认同，你接了妈妈的很多招，想打破这点，可能就要从你入手了，这个“破”还是需要花相当长时间。建议你找位老师做咨询吧，咨询的目的一定不是改变妈妈，而是去看看自己是如何配合妈妈的，主体是你而非妈妈。