恒牙是在儿童时期就开始萌出的牙齿，大部分恒牙是乳牙脱落之后，在恒牙的位置原位萌出，但是在儿童六周岁的时候，口腔的最后一个位置萌出第一恒磨牙，也叫六龄齿，由于是在口腔最后一个位置悄悄萌出，容易被误认为乳牙，一般进入六周岁之后，口腔的乳恒牙开始替换。恒牙会在乳牙替换之后原位萌出，在儿童十二三周岁之后，会有第七牙，也就是第二恒磨牙萌出，十七八岁以后会有智齿萌出，也有的人先天智齿缺失。