您好，刷牙齿内侧需要用小一点、刷毛软一点的牙刷，跟牙齿外侧一样，有上往下的刷，总体的刷牙时间不能低于3分钟，如果觉得刷不习惯，可以试试用能旋转的电动牙刷，这样可以刷得更到位。根据您所描述的情况，您的牙结石已经形成了，这个时候介意您去正规医院进行超声波洗牙，牙结石在日常刷牙中很难清理。希望我的回答可以帮到您，祝您健康顺利。