夫妻因工作两地分居五年，目前我和孩子爸爸确定要离婚，我与公公婆婆孩子一个屋檐下生活了五年，每年孩子见爸爸的次数很少，孩子一直和爷爷睡，现在一年级了开始自己睡，这五年中前三年我都没太多时间陪伴孩子，从去年开始一直努力做好妈妈，陪伴多了教育多了，现在也是每天都会和孩子互动，辅导作业，睡前故事，周末一起玩耍，而孩子和爷爷感情太深，如果孩子跟爸爸，有可能爷爷奶奶带孩子去外地和他爸爸住在一起，就要离开我，很难见一次面，如果孩子跟我，我会和爷爷奶奶住一个小区，爷爷奶奶每天都可以看到孩子，周末还可以和孩子住一晚，其他时间和我住，而孩子爸爸要求孩子跟爷爷奶奶住，我可以随时看望，他依然在外地，相当于孩子只是和爷爷奶奶在一起，爸爸妈妈都不在家里，请问像我这种情况怎样的离婚方案对孩子心理健康的伤害最小？