髋关节有髋臼和股骨头组成。髋骨位于盆部，由髂骨、耻骨、坐骨融合而成，髂骨构成髋部的上部，耻骨和坐骨分别构成髋骨的前部和后下部。三骨融合的外侧面，有一个深窝称为髋臼。髋骨的上部扁而宽阔，其上缘厚钝，称为髂嵴。两侧髂嵴的最高点的连线，平对第四腰椎的棘突，是腰椎穿刺时，确定穿刺部位的标志。股骨位于股部，是人体最粗大的长骨，上端弯向内上方，其末端的球状膨大部分称为股骨头，与髋臼相关节。