胎位是指胎先露部的指示点与母体骨盆前、后、左、右、横的关系。大体可分为头先露，臀先露和肩先露。约有95.55~97.55%的胎儿为头先露，头先露又可分为枕先露和面先露，臀先露约占2%-4%，横产式肩先露约占0.25%，肩先露为剖宫产指征。一般在怀孕30周以前胎儿是可以自行转动的，不能判定胎位。通常在32周以后，由于胎儿逐渐长大，子宫内没有转动的空间，胎儿的位置固定。