可以混合在一起使用。因为艾叶和艾杆中都含有一定的药物有效成分，而泡脚属于外用，对药材的精细度和洁净度并没有太大的要求，所以在泡脚的时候建议可以混合在一起使用，这样也可以避免中药材的浪费。但是需要注意的是，因为艾杆的质地比较硬，而且比较长，所以在泡脚的时候建议可以先将其折断，然后用绳子捆扎起来，这样会更加方便一些。