睡觉起来腰疼不舒服，这个可能是床太软了，或者说腰肌劳损，或者说腰椎骨质增生等情况，那么可以考虑先睡硬板床，局部的地方可以热敷和按摩理疗下，配合膏药消痛贴等治疗，如果改善不明显，可以考虑去医院骨科看看，局部的地方可以拍片，必要时磁共振检查，如果是腰疼明显影响休息可以考虑口服止痛药比如美洛昔康片等治疗，尽量的减少反复弯腰劳累，重体力劳动。