泌尿外科做腹腔镜可以做很多手术。具体的收费要看做什么，可以通过腹腔取泌尿系结石，也可以通过腹腔镜治疗肾癌，他们的收费有差异的。比如说治疗肾癌的话可能需要花费2到3万。通过腹腔镜取石手术的话，具体费用可能在1到2万左右。而且根据每个人体质不一样，是否会产生并发症以及不同的医院制度这些具体的收费也会有一些差异的。