胎位roa是右枕前位，是正常的胎位，可以试产的。胎位为头位，臀位。头位又分，左枕前位，右枕前位，左枕横位，右枕横位，左枕后位及右枕后位。一般枕前位比较容易顺产，枕横位及枕后位需要宫口快开全时，医生帮着矫正胎位后才可以阴道分娩，臀位是需要剖宫产结速分娩的。检测好胎动，每小时胎动是3-5次，如果胎动有异常，需要随时做胎心监护。