可以的，豆腐质地软，不影响宝宝的消化，而且便于孩子咀嚼，可以保护孩子的牙齿健康，促进孩子牙齿健康发展。豆腐中含有的植物雌激素比较少，给宝宝吃的话，有利于避免摄入太多激素，豆腐中还含有大量的蛋白质和钙质，宝宝适当摄入可以提高身体免疫力和抵抗力，能促进宝宝的骨骼健康发育。但是注意不要吃太多，吃太多的话可能会导致局部受凉，以至于出现腹泻等不良症状。