不会感染狂犬病病毒的，狂犬病又名恐水症，其病毒主要寄存在感染狂犬病病毒的动物体内，包括唾液血液以及皮肉当中，此类动物多见与猫狗猪老鼠兔等，以狗为多发，老鼠也有一定的发病几率，只有被此类动物咬伤才有一定的传染几率.所以根据你所提供病史仅仅碰了老鼠爬过得动物，半小时再摸阴茎是不会感染狂犬病病毒的，狂犬病病毒是传染病是病毒感染疾病，主要以被此类动物咬后容易发病.