牙垢是牙齿表面的附着物，如果仅仅是色素的沉着，可以到医院进行抛光或者是喷砂洁牙。如果是牙石，一般不能用刷牙的方法去除，建议医院就诊行洗牙(洁治术)治疗。牙石是沉积在牙面上的已经钙化或者正在钙化的牙菌斑及沉积物，由唾液或龈沟液中的矿物盐逐渐沉积而成。牙石是牙龈出血，牙周袋加深，牙槽骨吸收和牙周病发展的重要致病因素，去除牙石是牙周治疗和疗效维护的基本原则。彻底去除牙石需要到口腔科行系统的牙周治疗，通过超声洁治器去除龈上的牙石和软垢，龈下刮治器去除龈下的牙石，局部冲洗用药等基础治疗。经过牙周的基础治疗后，建议每天三餐后刷牙，采用Bass刷牙法，每次刷牙时间不少于三分钟，牙刷配合牙线的使用可以取得更好的效果。建议每年进行口腔检查，定期行洁治术，保持口腔卫生，预防牙周病的发生。

牙齿上有牙垢去除需要从这几方面入手，才能成功将牙垢去除：1.坚持正确的刷牙方式。只要是每天坚持早晚2次，用巴氏刷牙法对牙齿进行3分钟以上的清洁，并且刷牙之前用牙线对牙缝部位进行清洁。一段时间之后，就能够将少量的牙垢去除，并防止出现新的牙垢。2.洗牙。对于牙垢堆积比较严重的人，单纯采用刷牙方式去除效果已经不大，只有通过洗牙的方式才能够彻底将牙垢去除。一次清洗之后效果就非常明显，还具有防止蛀牙的效果。但要定期洁治，一般1年复查一次。

你所讲的牙齿上有牙垢的症状，主要考虑是日常的口腔卫生没有做好，有软垢的形成有牙菌斑的形成，长期没有进行清理会出现钙化形成牙结石。软垢牙菌斑以及牙结石也是造成牙龈红肿，牙龈萎缩，牙槽骨吸收和牙齿松动的病因。并且牙垢太多的话，还会引起口腔异味。所以有牙垢的情况需要到口腔科通过超声波洗牙的方法，进行彻底的清理即可。另外还要注意学习正确的巴氏刷牙法和配合牙线的使用，来防止牙菌般和牙结石再次形成的速度。

去除牙垢的方法很多。第一种就是使用牙线进行剔除治疗，不过这只能去除一些比较小的，软的牙垢，并不能彻底去除顽固牙垢。还有就是使用去牙垢的牙膏，不过通常需要时间才能见效。最好是进行洗牙治疗，效果最彻底。